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Description

传说古代的叙拉古国王海伦二世发现的公式，是利用三角形的三条边长来求取三角形面积。 已知△ABC中的三边长分别为a,b,c，求△ABC的面积。

(提示：海伦公式 Markdown ，其中p=(a+b+c)/2，p也称为半周长。) 【分析】 公式中ｐ是三角形周长的一半，求出ｐ后直接代入海伦公式中求得面积。

Input

一行3个数，分别代表某个三角形的三条边的边长。

Output

一个实数，保留3位小数，表示这个三角形的面积。

Samples

3.0 4.0 5.0

6.000

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.